魏延带领先锋部队经过一个月的长途跋涉终于走出秦岭，来到陈仓城前。
陈仓城地势险要，三面紧邻悬崖峭壁，只有一面地势稍微平缓，可以展开部队攻城，而且也就能展开一个曲二百人。
陈仓守将郝昭在此苦心经营了大半年，修建了两道城墙，城墙外还挖了两人高的壕沟，里面插满了锋利的竹签，再灌了半沟水。
城内守军约一千人，囤积了大量的檑木滚石。
当魏延的前锋快要走出山谷的时候，就被郝昭撒出的斥候发现。
郝昭立即派出信使骑快马向镇守在长安的大将军曹真请求增援，一面检查战备，激励士兵准备守城战。
魏延正在前沿查看地形，亲兵上来报告说丞相派了一个人来。
魏延一看也不认识，来的人自我介绍是陈仓守将郝昭的老乡靳祥。
诸葛亮命他前来劝降郝昭。
魏延心想，就凭一个老乡就想劝降郝昭，还要我们这些当兵的干什么。
既然是诸葛亮的安排，就让他去试试。
靳祥找了根木棍，上面绑了一块白布，拿着前往陈仓城下，约莫到了壕沟前，靳祥摇动木棍高喊：“魏军兄弟们，我是郝昭将军的老乡靳祥，请郝昭将军说话。”
城墙上的魏兵见只是来了一个人，又说是主将的老乡，于是就去报告。
郝昭听说蜀军派了一个老乡来找他，于是上了城楼看是怎么回事。
靳祥见郝昭上城，就高声叫到：“郝昭将军别来无恙，还记得我吗？靳祥啊，小时候我们还一起下河抓鱼呢。”
郝昭回答：“两国交战，同乡感情就不多叙，你来此何意？”
靳祥接着说道：“投降吧，陈仓守不住的。我们有十万大军，你不过区区千人，这仗没法打。”
“诸葛丞相说了，只要你投降，赏金千两，封县侯，美人美酒管够。老郝，你可要抓住机会啊。”
郝昭听了，鼻子都气歪了，诸葛村夫打的什么如意算盘，派一个老乡就想拿下陈仓。
郝昭在城墙上手指靳祥骂道：“少废话，我郝昭世受皇恩，绝不投降。你滚回去叫诸葛村夫死了这条心，只管领兵来攻，陈仓城下就是他的伤心地。”
说完拿起弓箭，一箭射向靳祥的面前，嗖的一声，长箭入土，尾翼的羽毛还在颤动。
靳祥吓得脸色惨白，回头就跑。
魏延鄙夷地打发走靳祥，命令部队组装好攻城器械，发动进攻。
待全军整队完成，魏延拿着一支长矛骑马来到汉军阵前：“弟兄们，先登者赏金百两，官升三级，后退至此矛者全家处斩！”
说完把长矛插在地上，勒转马头对着城墙，手一挥：“攻城！”
全军擂鼓，第一个200人开始行动。
魏延的部曲组成督战队，站在长矛之后，有逃兵就地正法。
在曲长的带领下，第一个曲分为十人一组，每组前面六人手持长方形的大盾牌挡住城楼上的抛射羽箭，后面四人推着装满土的板车，推到壕沟边上再把土倒进去以填平壕沟。
郝昭在城楼上见蜀军要填壕沟，只能命弓箭手抛射羽箭，尽量射杀填埋的敌人。
壕沟的外侧恰好是城楼上弓箭的最大射程，城下的弓箭射不到城墙上。
这填壕沟的队伍就只能冒着箭雨作业，没有来自本方的弓箭掩护。
第一个曲的二十辆板车推到壕沟边的时候除了三四个倒霉蛋中箭，没有大的伤亡。
接着就要用犁耙把泥土推进壕沟，盾牌手就要让出正面，这时魏军的抛射最为密集，一下就射倒了二十几人。
等板车的泥土送进壕沟，这一组人就立刻拉上板车往回跑，这时第二个曲的二十辆板车就接力继续填埋。
第一个曲退到后面重新装土，补齐损失的人员。
三个曲600人轮流作业一天，付出了伤亡200人的代价，总算填平了一截壕沟，可以通过云梯和冲车。
天黑以后，魏延鸣金收兵。
第二天又重复一天，壕沟就填得差不多了。
第三天，正式攻城。
魏延命推出井栏到壕沟边上两侧步阵，弓箭手爬上井栏和城上对射。
中间出动云梯，一个队50人推着云梯往前，十个人推着云梯在前，后面的人躲在云梯后面跟进。
郝昭见云梯出动非常重视，命令弓箭手集中火力射推车的。
居高临下，弓箭射得又快又准，还没到城下，推车的都换了两遍。
但是蜀军井栏的箭矢还是给魏军制造了一些麻烦，让城楼的箭手无法持续输出火力。
汉军这边顶着箭雨，在不顾伤亡的情况下，终于把云梯推到了距离城墙只有十步的范围。
郝昭一看，不能让云梯靠上城墙。一旦云梯靠拢，蜀军刀盾手开始登梯，对本方士气是一种打击。
魏延也看到云梯快要靠墙，又挥了挥手，200名刀盾手喊叫着也开始冲上去，另外还带了几架长的木梯，一起爬墙。
汉军士气大振，魏延又下令顶上去200弓箭手，冲过壕沟往城墙射箭掩护刀盾手登城。
郝昭不敢再等待，必须拿出秘密武器了：“火箭队，上！”郝昭拔出佩刀，向前一指。
只见魏军从城下跑上来一百人的弓箭手，这队弓箭手和其他箭手不同的是每一支箭的前段缠绕着一圈油布。
箭手上城后，用身边的火堆点燃油布就向云梯射去。
一支支带着火苗的重箭全部飞向两部云梯。
这就是郝昭发明的火箭，历史上的第一次亮相。
这一组齐射的火箭全部瞄准云梯，大部分都钉死在木制的云梯上，很快箭上的火苗就点燃了云梯。
汉军也是第一次见识火箭，全军震撼，有几个推车的吓破了胆，丢下同伴回头就跑。
云梯后面的曲长大怒，上去两刀砍翻两个。
这曲长杀红了眼，叫骂着手下亲自过去推动燃烧的云梯靠上了墙。
城上魏军立即举起石块砸向城下，一块石头正中曲长的头部，砸得脑浆崩裂，倒地就断了气。
剩下的云梯手再也没了勇气，惨叫着往后逃跑。