吃完晚饭之后，程母带着两人前往了客房休息。就是可怜程晨了，在白梦嫣家分房睡，回自己家了还是分房睡！

    ‘不过晚上吃不到肉，白天还不能吃吗？总有机会的！’程晨心里想着。

    不过终究程晨是失策了，这几天白天的时候程母跟白梦嫣还有江书颖那叫一个形影不离呀！去哪儿都要拉着两人一起，给程晨整的都郁闷了，只能陪着老爸去钓鱼！

    就这样，程晨在家过了一个两年以来最轻松的春节。白梦嫣跟江书颖也介绍给了家里的亲戚认识，不过对外介绍的时候都是口径一致，白梦嫣是程晨女朋友，江书颖是助理而已！当然，程晨跟程父程母本来是说要一视同仁的介绍的，可是江书颖死活不同意，三人拗不过也只能顺了她的心意！

    2016年2月14号正月初七，同时也是情人节。

    程晨带着江书颖跟白梦嫣返回了杭城，一方面情人节了程晨总要好好的陪两人一起过个节，另一方面明天白梦嫣就要前往京城拍戏了。恩，她又接了一部新戏！

    这个情人节三人都没打算出去过，主要是三个人出现在街头不合适，再说了白梦嫣现在多少也是个公众人物，要是被狗仔拍到就不好了！

    于是，三人在四季世家的家里布置了烛光晚餐以及......

    此处省略九万字......

    程晨总算享受到了两人真心实意的齐人之福！

    当然，后果也是很严重的，程晨第二天醒来的时候感觉自己空了！什么都不剩了！！！

    以至于白梦嫣去机场还是江书颖送着去的！

    果然牛越耕越瘦，田越耕越肥！！！

    ......

    白梦嫣去往京城之后，程晨跟江书颖又过了几天没羞没臊的生活，直到刘金泉打电话来说【乾坤智行】的王博士跟华威的团队在公司里吵起来了，程晨这才赶忙赶到深城。

    这位王博士本名叫王瀚涛，是之前杭城智能辅助驾驶研究院二组的组长，负责以激光雷达为主的智能驾驶解决方案。杭城智能辅助驾驶研究院还有个一组，那个是负责纯视觉智能驾驶解决方案的。现在整个杭城智能辅助驾驶研究院都已经并入了跟华威合资的深城乾坤智慧出行科技公司，也就是【乾坤智行】。

    程晨对于这些研究人员还是很看重的，各种待遇也是给的最好的，而且这位王博士之前程晨也见过一直都是和和气气的，不知道这次因为什么会吵得这么严重，听说都当众摔杯子了！

    程晨下飞机的时候是余城东亲自来接的机，于是在路上程晨便问道：“余总，到底是怎么回事儿？怎么还能吵起来呢？”

    余城东也是苦笑道：“哎！怎么说呢？你们之前杭城的研究室不是分成了两组来研究智能驾驶吗？王博士带领的那组是研究的激光雷达方案的，但是我们华威一直研究的都是纯视觉方案。于是我们便想着让王博士取消之前的方案带领小组一起来攻关纯视觉方案，同时【乾坤智行】公司也准备放弃激光雷达的研发，只保留高清摄像头以及毫米波雷达的研发。”

    “没想到这下王博士不愿意了，跟你们之前的一组还有我们华威的研究人员争论起了两种方案的优劣。本来只是互相讨论的，再后来慢慢的就越说声音越大，渐渐的吵起来了！再后来两方就一定要求总经理给定个方向，你也知道总经理是我们华威派过去的，自然内心肯定会更偏袒华威这边一些，更何况跟你们研究院一组的研究方向又一致。”

    “于是他也不愿意听王博士再继续述说他的观点了，直接敲定了纯视觉方案，这下王博士就不乐意了......”

    程晨听了余城东讲述之后也是明白了整个事情的前因后果，于是到了公司之后先跟余城东告罪了一声便急忙找到王瀚涛博士。

    “王博士，我先代公司跟您道个歉。实在不好意思，让您受委屈了！”程晨对着面前两鬓斑白的王博士说道。

    “哎~没事！程总，其实这也不能全怪公司，我当时也有些上头了，不应该这么不理智的！”王博士也不好意思的说道。

    “这不怪你，是我们之前没有考虑到这些，你们研究了这么久的激光雷达方案现在一下子就要求你们全盘放弃转而研究纯视觉方案，有情绪跟不解也是正常的！”程晨安慰道。

    “哎！程总，我......我还是想继续研究激光雷达方案！”王博士还想继续争取一下，他不甘心就这么放弃了。

    “恩......王博士，能先跟我讲一下两个方案各自的优点跟缺点吗？”程晨问道。

    “恩！也好！那我先跟你说一下纯视觉方案......”王博士开始详细的讲解了两种方案的区别。

    程晨听了半个多小时之后总算了解了。

    纯视觉方案有三个优点：

    一是成本低，纯视觉方案只需要摄像头，不需要激光雷达，成本更低，要知道现在一个激光雷达的价格基本在3万人民币以上。

    二是数据量大，摄像头可以捕捉到大量的信息，数据量更大，可以提供丰富的环境信息,包括车道线、交通标志、行人等，可以更全面地了解周围环境。

    三是体积小巧，摄像头比激光雷达小得多，因此纯视觉方案的体积也更小巧，对于车型外观设计更加方便跟友好。

    纯视觉方案同样也有不小的劣势：

    纯视觉方案由于数据量更大则需要复杂的算法来处理大量的数据，对计算能力要求高。

    而且纯视觉方案对环境的变化比较敏感，例如光照变化、遮挡物等，容易导致误判。对光照条件的要求较高。在强烈的阳光、雨雪或者夜晚等恶劣的环境条件下，摄像头的视觉效果可能会受到限制。

    此外，纯视觉方案对于距离的感知相对有限，难以准确测量远距离物体的距离和速度。