西欧大陆封建王国
步兵类——
征召农兵：在中世纪西欧的封建国家，每一座村庄都有义务为其领主提供征召兵。在战场上，他们不过是拿着简陋武器、农具甚至木棍的农夫，领主很少会浪费时间训练他们或者给他们提供装备。尽管如此，不可否认的一点是，他们是构成西欧封建领主军队的主力。
长斧手：一些经济条件还不错的领主会在征召兵中挑选出身材壮硕的士兵（大多是该领地的搬运工、伐木人或者矿工），他们将受训成为令人生畏的长斧手，在战场上作为尖兵突击敌阵，给敌方步兵造成毁灭性打击。
自由民士兵：他们大多由领地中富裕的农民和城镇中经济实力尚可的镇民构成，他们可以担负起武器（斧头和盾牌）和装备（填充帽、皮革头巾、软铠甲武装衣和皮甲），根据律法，他们应该承担起服兵役的责任。
男爵私兵：男爵会在农民征召兵中挑选出最为强壮、勇敢、敏捷的人出来训练成自己的私兵。由于经济实力受限，男爵大多只能为私兵们提供轻甲。一小部分脱颖而出的私兵有机会获得采邑，担负得起更贵的装备，甚至获得爵位。
伯爵私兵：伯爵可以为手下的私兵提供更多的训练和更昂贵的装备。他们大多由贵族家庭里没有继承权的次子私生子以及领地内富裕家庭的子弟构成。他们装备有造价昂贵的铁剑、铁盔和锁子甲，相当数量的人拥有自己的采邑和土地或者资产。
公爵私兵：公爵的私兵大部分由公国内贵族家庭的子弟构成。他们拥有采邑、土地和资产，能够担负起一套与骑士相当的装备，即便如此，也没有让他们忘记自己的战斗义务。他们训练有素，简直是为了杀戮而生，许多人从小便开始练习如何去挥剑，他们往往是敌人最怕遇见的对手。人们大多会称呼他们为“军士”。
国王亲随卫队：他们由王国内最令人胆寒的“人形杀戮机器”组成，他们是最精锐的战士，愿意为了国王撕碎一切王室的敌人。国王往往会因其在战场上的卓越表现给予他们重赏，土地、采邑和金银财宝，确保他们始终如一的忠诚。
远程类——
村庄弓箭手：村庄中的猎人拥有在林中狩猎的权利，除了擅长设置捕兽陷阱和屠宰牲口外，他们往往拥有一身好箭术，大多会在战争来临时加入领主的军队充当弓箭手，渴望获得战利品和额外的财富。
骑兵类——
西欧轻骑兵：又被称作“斥候”。早在查理大帝时期便有规定——每一个能担负得起马匹的家庭在履行兵役时应该骑马来报到。于是，这些刚好能够担负起马匹费用，却无法再为自己添置一套比轻甲更好装备的骑兵被归为轻骑兵。战争期间，他们大多会被指派传令、侦查、偷袭、追击、快速截击的任务。
西欧重骑兵：通常来自有钱的城镇居民、小贵族或者一些拥有采邑和一定资产的富裕家庭。他们除了可以担负基本马匹之外，还能为自己装备铁盔、锁子甲和武装剑，更加富裕的则会考虑添置锁甲手套、护胫以及马铠。他们具有强大的威慑力、冲击力，能够有效地冲散敌方阵型、打击敌方士气。
骑士：骑士们出身贵族家庭，几乎每天都在训练备战，从小便被往“杀人机器”的方向培育。他们大多拥有自己的领地，能够担负起战马以及昂贵的高品质盔甲武器马铠。当他们出现在战场上时，敌人无不胆战心惊。当他们发起冲锋时，整个大地都为之震动。
北欧维京势力兵种
步兵类——
奴隶战士：他们处于北欧社会的最底层，大部分由不列颠海岸的英格兰人和伏尔加河流域的斯拉夫人构成。在战争来临时，他们常常被迫拿起武器战斗，雅尔们不会训练他们，他们的作用不过是以量取胜的工具而已。他们衣着褴褛，士气不高，主要的武器是矛和斧。
自由民战士：他们走上战场是自愿的行为，大多数人渴望获得战利品来积累财富或者偿还债务，展现慷慨情谊来获得随从。大部分人可以担负起廉价的轻甲，或者穿上一层又厚又保暖的毛皮外套。剑的造价过于昂贵，他们大多会使用斧头和带装饰的长矛。
标枪突袭战士：投出一轮标枪并伴随着战争咆哮是维京人开始冲锋的标志，这些战士具有极快的移动速度，能够用致命的投矛远程杀伤敌人。这些标枪手大多是自由民，能够娴熟地使用标枪和投矛，在敌人接近时除了投掷还能用于突刺。不过每次战斗中他们只能携带数根投矛，携弹量不高。据说一些技巧高超的维京战士甚至能抓住飞行在半空中的标枪并将其反掷回去。
持剑亲随战士：维京人对于剑有着深厚的情怀，许多人的剑是一代代传下来的，作为家族荣誉的象征，甚至将其视为维系家族和血缘的关键。这些战士大多来自显贵阶层和富裕的自由民，能够担负起护目铁盔、锁子甲或者镶钉皮甲。他们训练有素，能够出色地组成精细严密的盾墙、发起令人畏惧的冲锋以及快速劫掠领地。
双手斧战士：双手阔斧是维京人使用的武器中最有代表性和象征性的武器之一。双手斧在平时作为趁手的生活工具，常常用来砍伐树木最粗的部位。选择拿双手斧走上战场的人往往装备参差不齐、有好有坏——这往往取决于他们的经济实力。当敌人的防御被破坏后，他们将给敌人破碎的战线造成毁灭性打击。
首领近卫战士：这些拥有剑和重甲的精锐战士大多同他们所效命的首领有着朋友或者伙伴一般的亲密关系。他们会时刻准备为获取赏赐、土地和权力而在战场上拼死保护首领。首领时常会和他们一起围坐在炉火边分享食物，同战士们建立、巩固强大的友谊与忠诚。
狂战士：在斯堪的纳维亚语中读作“berserker”，意为“身披熊皮的战士”，实际上，许多狂战士的身甲只有一层皮毛，因为他们相信自己的身体刀枪不入、水火不侵。这根植于北欧多神教的信仰，狂战士们坚信战神奥丁会在战场中为他们提供保护和非凡的力量，因此盔甲对于他们而言完全是多余的。他们在战斗中会变得狂暴化、无所畏惧，处在他们附近的敌军没有一个不会被这些“猛兽”给惊吓到的。
远程类——
维京弓箭手：在中世纪西欧社会，弓箭被人们视为不体面的农民武器，而在“奥拉夫崔格维森传”中记载，一个叫埃纳的弓箭手作战时弓折断了，而国王则将自己的弓扔给了他，让他继续使用，这说明对于维京人来说使用弓箭并没有体不体面的问题。维京弓箭手大多是他们领地的猎人或者精通箭术的自由民，他们通常会作为弓箭手加入远航的维京劫掠大军。
骑兵类——
维京斥候：马匹在寒冷、不宜马匹繁殖的斯堪的纳维亚显得弥足珍贵，因此，马在维京社会是财富与权力的象征，只有身世显赫的贵族或者勇士才能拥有一匹良驹，并且在自己死时将爱马埋入自己墓中陪葬。维京人没有专门的骑兵部队，除了凸现身份地位之外，他们大多将马匹作为增加机动能力的工具，比如骑马抵达战场，或者追击没有骑兵的敌人。当他们遇到强大的西欧骑兵时，他们依旧会选择下马步行作战。因此，维京斥候的作用大多是侦查、传令和追击，而不是作为冲击骑兵冲锋陷阵。