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牢姐羌是古代羌人部落之一,先零羌种,活跃于汉朝。汉初居陇西郡西境至湟水下游以南。西汉时,牢姐羌与封养羌曾结为部落联盟组织。武帝元鼎五年(公元前112年),先零羌与封养、牢姐羌解仇结盟,起兵反汉,次年被汉将李息等击败。光武帝中元二年(公元57年),牢姐羌参加以烧当羌为首的羌人起义,败汉天水郡兵于白石。和帝永元十三年(公元101年),陇西牢姐羌随汉护羌校尉周鲔、金城太守侯霸等出塞,与烧当羌首领迷唐战于允川。永初七年(公元113年),汉骑都尉马贤与侯霸掩击零昌别部牢姐羌于安定,斩千人,得驴骡骆驼马牛羊2万余头,后将大批牢姐羌人安置于安定等地。桓帝延熹四年(161年),先零、牢姐等羌攻并、凉及三辅地区,次年乞降。