柏灵筠道：“说起来这黄公衡可是很聪明，能在当今之世施展狡兔二窟之计，是一大才，若是蜀汉在刘备之后能同时拥有诸葛、黄权两位大才，那我魏国可就更加危险了，诸葛也不至于就这么早早的就劳累而死，
但若是他在先帝之后再多活几年，那就非夫君之福了。”
曹爽点头道：“灵筠说的是啊，若是他再多活个几年，以吾前些年的所作所为，必不会与他相处融洽，甚至还会交恶，但他也不会倒向司马仲达那边，毕竟黄公衡很有识人之明，能看出司马懿的深藏的野心。”
黄权年轻时任巴西郡吏，后来益州牧刘璋征召为主簿。
建安十六年（211年），益州别驾张松建议刘璋迎接左将军刘备入蜀，协助讨伐割据汉中的张鲁。
黄权劝谏说：“左将军（指刘备）有骁勇声名，现在请他来蜀，想用部下之礼对待他，则不能满足他的心愿；想以宾客之礼对待他，则一国不能容下二位君王。
如果客人（刘备）有泰山般的安稳，那主人（刘璋）就会有累卵之危。如今尽可以守紧边境，以待时局的稳定。”
黄权的智谋，颇类贾诩，几乎可以算是算无遗策了，可惜人微言轻，很少刘璋被采纳。
刘璋不听，派谋士法正去迎接刘备，而将黄权外放为广汉县令。
建安十七年（212年），刘备与刘璋反目，举兵进攻益州，派诸将分别攻下益州郡县。
各郡县大都望风归顺，只有黄权闭城坚守。
等到刘璋投降后，才向刘备归顺，刘备封黄权为偏将军。
建安二十年（215年），曹操举兵南征张鲁，张鲁败逃巴中，黄权向刘备进言：“如果失去汉中，则三巴之地就会受到威胁，这就割去了蜀地的大腿与臂膀。”
于是刘备以黄权为护军，率领诸将进入巴中。但张鲁已经回到南郑，投降曹操。
其后，刘备击破巴郡賨人首领杜濩、巴郡七姓夷王朴胡，发动汉中之战，攻杀曹操帐下名将夏侯渊，占领汉中。
人们只知道攻取汉中主要依靠法正的谋略，却不知道这些计谋都是黄权首先替刘备想出来的。
建安二十四年（219年），刘备自称汉中王，领益州牧，任命黄权为治中从事。
章武元年（221年），刘备称帝，准备征讨吴王孙权，黄权劝谏说：“吴人骠悍善战，而我军又水路出兵顺流而下，易进难退，为臣乞请您让我为先头部队去试探敌人虚实，陛下应当在后面坐镇。”
刘备没有听从黄权的建议，而任他为镇北将军，督领江北军队防御魏国出兵，刘备自己在江南前线。
章武二年（222年），吴国大都督陆逊顺长江流势冲破蜀军的包围，蜀汉江南前线部队大败，刘备撤退。
由于返蜀道路被吴军完全阻断，黄权军队无法返回蜀地，故此他只好率领部下投降于魏国。
有司依照法规，上报要抓捕黄权的家人，刘备说：“是朕对不起黄权，黄权没有对不起朕。”于是仍像以前那样对待他的家人。
魏文帝曹丕问黄权：“汝放弃叛逆前来归顺，是想仿效陈平、韩信吗？”
黄权回答说：“仆受过刘主（刘备）的特殊恩宠，不能降吴，又无法归还蜀汉，于是前来投降。况且败军之将，被免死就已经很幸运了，哪里还能效仿古人呢？”
曹丕很赏识他，任命他为镇南将军，封育阳侯，加侍中。
从蜀国投降的人中有人说，刘备已经诛杀了黄权的家人。
黄权知道其言不真实，于是对曹丕说：“仆与刘备、诸葛亮推心置腹，表明了仆的本志。疑惑还未解，请等待之后的答案。”没有立即发丧，后来得到确切消息，果然和他判断的一样。
黄初四年（223年），刘备病逝，魏国群臣都相互庆贺，唯独黄权无一丝笑意。
曹丕察觉到黄权有器量，想故意吓吓他，于是派人召见他。黄权还在路上，前来催促的使者一个接一个，在道路上交错奔驰，黄权的下属官员、侍从都吓得魂飞魄散，而黄权却举止自若。
曹丕跟黄权一番沟通之后，发现此人真是雅致高量，非比寻常，根本不会为了主子高兴赔笑脸，做出谄媚拍马那样的小人行为，值得重用。
曹叡有一次问黄权：“卿以为天下三分鼎立，到底哪一处是正统？”
黄权机智回答说：“仆以为这要验证于天文。往年有‘荧惑守心’的迹象，结果文皇帝驾崩。而吴、蜀二主都平安无事，这就是它的验证。“很巧妙的将这个敏感的话题回答了。
后来，黄权领益州刺史，迁进河南。司马懿十分器重他，问黄权：“蜀中像您这样的人有多少？”
黄权笑着回答：“没想到被您如此看重。”司马懿在给诸葛亮的书信中说：“黄公衡是个爽快人，经常从坐位上起身，赞叹着谈论你，这种谈论总不离口。”
景初三年（239年），黄权升为车骑将军、开府仪同三司，开府之名始于黄权，算是深得曹叡器重信任，若不是曹叡去世之时他也已病入膏肓，想必托孤之事便也有他的一份了，那还容得他和司马懿如此，
说起来他也还得感谢黄权，若不是黄公衡走得时机恰到好处，那无论是他还是司马懿当政，亦是很难独揽大权啊，
正始元年（240年），黄权去世，谥号“景”，其子黄邕袭封爵位，到如今也已经有九年了，但黄权还是留了一手，不止有一个儿子，误打误撞机智的做到了狡兔二窟，算是两边下注了。
黄权留在蜀中的儿子黄崇，官至尚书郎，这是旧主刘备、刘禅父子给他的优待了，
以他的才智忠义方才能更换三位主公而不被世人骂做三姓家奴、还在三任主公手底下一任比一任更加受器重。
而另外一位反复骑墙的三姓家奴孟达却是下场很惨，没有这么好的运气，毕竟无论是魏还是蜀都很恨这样的骑墙派，