李世民喜听纳谏。纳谏就是听取群臣给他提供有价值的意见和建议。
中节省，门下省及三品以上官员，入阁商议事情，规定必须有谏官旁听，发现问题失误，谏官立即劝谏。
李世民接见五品以上官员，必查问老百姓过日子有什么难处。
他又下诏让朝廷百官推荐贤能人才。
所有官员都有举荐，只有封德彝一个人也没推荐上来。
李世民见到封德彝问：“你怎么没有举荐人才？”
封德彝说：
“不是臣不尽心，到如今没有发现一个人才。”
李世民生气地说：
“国君选用人才就像选用器具，不同的器具有不同的用处。
皇帝管理国家，不从当代找人才，难道要往前找一千年，往后找一千年，从别的朝代借人才来用么？
你自己不去寻访人才，为什么还轻视当世，说找不着一个人才？”
封德彝无话可说，满脸惭愧地退下。
一开始仆射萧瑀，和封德彝关系挺好，曾举荐封德彝当上了中书令。
到李世民即位，萧瑀和封德彝在朝廷议事，封德彝一个有价值的意见也提不出来。
等到萧瑀和李世民商议好了事情，封德彝才去挑毛病，不咸不淡地指出萧瑀观点的失误和不足。
或者等到萧瑀有事先退下了，他随后对李世民极力驳斥萧瑀刚才定下的主张。
连李世民都坠入他的圈套里，往往又改变了和萧瑀刚刚商定的事，并且不让萧瑀知道。
房玄龄、杜如晦、长孙无忌、尉迟敬德，这些为李世民这些立下大功的人，都封官封地，封德彝对他们几个，格外讨好巴结。
所以房、杜等人，也和封德彝亲近，疏远萧瑀。
萧瑀长时间积攒着愤恨不平，窝着一肚子气，在家熬夜写了奏章，向李世民弹劾封德彝品行不正。
这违背了李世民对封德彝的良好印象，李世民很不高兴，训斥了萧瑀。
萧瑀、陈叔达继续同李世民据理奋争，反复向李世民告发封德彝种种恶行。
李世民听不进去，把萧瑀定为对皇上大不敬罪免除了官职。
封德彝反而接替被免职的萧瑀成了仆射。
可是天不赐福，封德彝不久生了一场大病，呜呼哀哉，在家里死翘翘了。
这时侍御史唐临，才总结了封德彝种种奸邪罪行，说封德彝曾经帮助李建成、李元吉出主意，谋杀当时还是秦王的李世民。
李世民这才发怒，传下诏令削去已故封德彝的官爵称号封地，仍任用萧瑀为左仆射。
李世民经常把魏征领进自己的卧室，征求他对军国大事的见解，要求他有话直说，不要隐瞒。
魏征感怀李世民赏识自己，知道的事没有不说的，说得时候绝不藏着掖着，每次都把心里的真实想法全说出来。
李世民对魏征说：
“你所进谏陈述的事，前后二百多件，不是至诚报效国家，怎么能做到这样。”
李世民赏给魏征一只金瓮。那只金瓮大而厚重，外围雕刻着美丽花纹，金光闪耀，价值连城。
有人诽谤魏征当官存有私心，包庇自己的亲戚，李世民派御史温彦博去查办。
结果查无实据，纯属诬陷。温彦博回来对李世民说：
“魏征作为一个臣子，应该使自己形迹显明，他不知能规避嫌疑，才导致有人捕风捉影地诽谤他。
虽然他不存私心，也应该受到责备训诫。”
李世民让温彦博代替自己去责备魏征，并说：
“你去告诉魏征，从今后行动不应不存痕迹，惹人嫌疑。”
第二天，魏征上朝当面对李世民说：
“臣听说君臣一心，如同一个整体。
置国家大事于不顾，一味追求行为显露痕迹，如果君臣上下都这样，那么国家兴衰就难以预料了。
臣不敢听从你说做事必须显露痕迹的要求。”
李世民听了大感惊异，改变脸色说道：
“我已经悔悟这件事了，你说得对。”
魏征又跪下说：
“希望陛上让我做良臣，不要让我让做忠臣。”
李世民疑惑不解地问：
“忠臣、良臣有什么不同么？”
魏征说：
“良臣使自身获得美名，国君得到荣耀，子孙世代相传，福禄无边。
忠臣是在朝堂之上同皇帝据理力争，执意纠正皇上错误，激怒了皇上，被皇上下令杀死。
国君昏庸凶暴，最后国破家亡忠臣死，只得到一个忠臣空名流传后世。
这就是我说的良臣和忠臣。这么看来，忠臣、良臣就差得远了。”
李世民深深被他的话打动了，又赐给他绸缎五百匹。
有一天，李世民召集群臣，纵论天下是非得失，魏征也在里面参与讨论。
李世民说：
“我听说西域有个胡族商人，买了一颗宝珠，怕被人偷去，用刀割开自己身上的肉，把宝珠藏在皮肉里面。你们听说过这事么？”
众臣回答说：“听说有这回事。”
李世民说：
“人人都嘲笑他珍爱那颗宝珠，而祸害了自己的身体。
官员贪污、接受贿赂，落得枉法受刑，帝王追求奢靡享乐导致国亡身死，不是和这个胡商一样愚蠢可笑 么？”
魏征听了说道：
“从前鲁哀公对孔子说：渭地有个人非常健忘，搬家的时候把自己的妻子忘记在老家，确实记不起来了就从此不要她了。
孔子说：还有比这更严重的，夏桀、商纣都迷恋美色享乐这些身外之物，把自己的身体忘记了。
跟这个割开自己身体藏宝珠的胡族商人是一回事。”
李世民说：
“你说得对。我和你们应当同心合力，相互辅助，以免也干出些蠢事来，被后世的人们耻笑。”
李世民又问魏征：
“国君怎么才能做到贤明？
怎么处事就会导致昏庸？”
魏征说：
“国君广泛听取意见就贤明，偏信一面之词就昏庸。
过去尧帝经常体察民情，所以过失刚刚露出苗头，他就发现改正。
舜帝听取来自四面八方的声音，调查方方面面的实情。所以坏人恶人都蒙骗不了他。
秦二世胡亥偏信奸诈阴险的赵高，在望夷宫被赵高所杀。
梁武帝偏信欺上瞒下的奸臣朱异，饿死在台城。
隋炀帝杨广偏信奸臣虞世基，被反叛的部下用布条勒死。
可见国君偏听，不是败国就是自亡。
必须广泛听取意见建议，全面了解天下真实状况。
这样和他亲近的大臣没法蒙蔽欺骗他，低层百姓的真实处境皇帝能及时知道。”
李世民说：“你说得太对了。”
李世民又说：
“齐后主、周天元帝搜刮百姓太狠，只顾供养自己挥霍享乐，国力衰竭而亡。
特别馋肉吃的人，馋到割下自己身上的肉炒来吃，身上的肉割完了，他自己也死了。这真是世上最愚蠢的人了。
你觉得齐后主、周天元他俩谁更坏？”
魏征说：
“齐后王这人懦弱，没有正主意，政令变化反复无常。
周天元骄横残暴，只顾自己花天酒地。
虽然同是亡国，齐后主算是更差劲的。”
李世民说：“你这是真知灼见。”
魏征颜值不高，最多算得上相貌中等，但是有胆识谋略，不怕惹怒李世民，常直言苦谏。
就是他言辞冲撞，惹怒了李世民，他也还是滔滔不绝，不停地争辩。
最后魏征往往能让皇上醒悟过来，认识到自己的过失，消退了怒气。
李世民曾经得到一只羽毛奇特、长相灵巧的小鸟，他十分爱惜。
他把小鸟放在自己胳膊上，逗着小鸟玩，玩得很开心。
忽然看见魏征直接闯进来说事情，李世民怕魏征数落他玩物丧志，急忙把小鸟藏在前怀衣服里面。
见他匆忙藏鸟，魏征暗自发笑，装作没看见这事儿。
他故意汇报拖长时间，没完没了说了好久才离开。
等魏征离开，李世民赶忙从怀里取出小鸟察看，那只鸟在怀里时间太久，已经憋死了。
有一次，魏征请假回家去给自家祖宗上坟，一回来就问李世民：
“有人说陛下准备去终南山游玩，行装都准备好了，什么原因迟迟不出发？”
李世民笑着说：
“前天是有去游玩的心思来着，又害怕你回来说我，所以就不敢去了。”
魏征听了赶紧下拜说：
“我哪儿敢管制陛下，不过是恪尽职守，说该说的话。
陛下能爱惜物力，遏止个人私欲，这是天下百姓的福气啊。”