李世民派右卫长史王玄策，出使天竺国。
天竺即今印度。它在葱岭（帕米尔高原)以南，分为东西南北中五大区。
当时他们信仰佛教。（那儿是佛教发源地，现在他们自己都不怎么信了）。
唐初中天竺国王尸罗逸多，文武双全，征战不休。
他们把大象当战马，骑着大象作战。
中天竺好战到什么程度？大象不卸坐鞍，兵士不卸铠甲，尸罗逸多接连征服了东西南北四个天竺。
到贞观年间，唐朝僧人玄奘去天竺国取经，见到了天竺国王尸罗逸多。
尸罗逸多对唐僧说：
“听说你们国家有个武略盖世的圣人出世，民间称颂他的战功，创作了《秦王破阵曲》。
你能跟我说说他的事迹么？”
唐玄奘大致讲述了李世民如何神勇，如何足智多谋，如何平定祸乱、慑服四夷的情形。
尚武好战的尸罗逸多，听得全神贯注。他听完李世民传奇经历，惊喜万分地说：
“唐太宗是盖世英雄啊！我想亲眼去看看你们国王！”
于是他优待唐玄奘，任其在天竺全国各地游历。
尸罗逸多对唐玄奘说：
“你想看哪儿随便看，想待多久待多久，时间和地域都没有限制。”
唐玄奘采集佛经六百五十部，带回唐朝。
尸罗逸多特派使者，一路跟随唐玄奘，万里东来，拜见李世民。
尸罗逸多在写给唐朝的表文上自称摩迦陀王。
李世民看了天竺使者送来的表书，上面的文字一个也不认识，就问来使：
“你们这上面写得是什么字？”
来使又叽哩吐鲁说了一些话，李世民根本听不懂。
李世民问站在一旁的玄奘法师：
“他们使者也不会说我国能听得懂的话么？”
唐玄奘说：
“他们到我国需要绕路万里，不会说我国语言。
我来充当翻译吧。”
于是李世民看懂了表书上的文字。
李世民命云骑梁怀儆，做为使节前往安抚天竺国。
尸罗逸多问天竺国人说：
“从古到今，曾经有摩诃震旦使者，前来我国没有？”
天竺国人皆回答：“没有。”
尸罗逸多说：
“中国就是摩诃震旦，它是天朝大国，如果有他们有使者前来，我国理应外出迎接。”
于是派人到郊外迎接唐朝使者，下跪膜拜接受诏命。
天竺又派使者随梁怀儆入唐朝，献给唐朝火珠、郁金、菩提树。
李世民也厚赏来使，然后命他西归。
又命唐玄奘翻译带回的佛经，唐玄奘有徒弟几十人，白天黑夜地翻译，译成七十五部，得1335卷。
《西游记》里唐玄奘有孙悟空、猪八戒、沙和尚三个徒弟，一路捉妖除怪，历经九九八十一难，取来真经回归大唐，故事精彩，但不是真实历史。
到了贞观二十年(646年)，天竺国王尸罗逸多去世，他们国内大乱。
天竺遗臣阿罗那顺，自立为王。
那个年代，唐朝不能及时同天竺通消息，还不知道发生了这个情况。
李世民派了王玄策为访问天竺大使，蒋师仁为副使，对天竺进行友好访问。
蓝天白云下面，在大唐通往天竺的道路上，王玄策和他的副使并马骑行。
他俩坐在马背上谈笑风生，他们身后，是大唐派往天竺访问团三十名随从兵士。
王玄策已是多次去天竺，蒋师仁第一次去。
蒋师仁对天竺好奇又期待，他问王玄策：
“王大人，天竺那个国家是什么样？”
“呵呵，天竺啊。那是个佛教兴盛的地方，风景也不错，就是天气炎热。”
唐朝访问团一路风光无限。大唐威名在外，是天朝上国。所以一路经过的小国都献上他们国家最珍贵的礼物。
再加上大唐给天竺送来的礼物，可以说访问团就是一个押送珠宝的保镖队。
忽然一阵马蹄声由远而近，天竺新国王阿罗那顺竟命令天竺两千兵士攻击抢劫唐使访问团。
来者不怀好意，王玄策听得懂天竺语言，从他们头领的喊叫中得知这是天竺新任什么国王命令这些天竺兵士是为抢劫访问团携带宝物而来。
王玄策判断是他们天竺国王换人了，这次大唐访问团要遭遇灾祸了。
王玄策命令组织抵抗，三十名随从急忙取出随身携带的弓箭向步步紧逼上来的天竺兵马射箭，跑在前面的天竺兵中箭倒地。
随从的唐军头目李敢急喊：
“我们抵挡住敌人，请两位大使赶快逃离危险境地，回国搬救兵啊！
大家都死在这里，连个给我们报仇的人都没有了！
两位大使骑马快走啊！”
危急时刻，三十名唐兵一齐射箭，天竺兵不敢近前。
王玄策、蒋师仁骑马往北疾驰，渐渐脱离了危险。
三十名随从唐朝兵士的携带的箭矢全部用完，两千天竺兵围了上来。
唐兵各自挥舞兵器，奋力应战。
三十名唐兵打不过两千天竺兵，他们战至力竭，全部惨烈牺牲。
他们携带的沿途各国进献的宝物、唐朝送给天竺的珍宝全被抢了去。
王玄策、梁师仁脱离危险后，他们骑在马上慢步行进，商量接下来怎么办。
三十名随从为了掩护他俩逃生，肯定被天竺兵全部杀害了。想到这里，他俩心如刀割。
蒋师仁问王玄策：
“咱们直接回长安，向陛下说明天竺国内有变，我们访问团随从被杀么？”
王玄策说：
“直接回去怎么说呢？
就说天竺换了凶暴的新国王，仇视大唐，我们访问团宝物被抢，三十人随从全被杀害，就剩我们两个正副使者在随从们的舍命保护下才脱身逃回来了？
这是打大唐的脸，大唐的奇耻大辱啊！”
梁师仁说：
“文成公主不是和吐蕃国王弃宗赞和亲了吗？要不咱去试试让吐蕃国王帮助我们？”
王玄策说：
“我也这样想，咱去借援兵为访问团死去的我国兵士报仇！”
他俩一路翻山越岭，抵达吐蕃首府拉萨，向弃宗弄赞说明了来意。
吐蕃国王弃宗弄赞，得知唐朝使者被天竺国追杀，他想既不得罪强大的天竺，又不至于愧对大唐，于是答应只派1200名精锐吐蕃兵帮助唐朝使者。
王玄策想这点兵马怎么够对付中天竺一国军队？当场表现出很不愿意。
弃宗弄赞看出王玄策因为他只借1200兵很不愿意，于是写了一封信，让王玄策携带书信去泥婆罗（今尼泊尔）借兵。
弃宗弄赞认为泥婆罗国紧临天竺，出兵容易，不用像吐蕃兵翻山越岭去远征。
王玄策、蒋师仁带着弃宗弄赞书信又奔赴泥婆罗都城。
泥婆罗国王惧怕唐朝天威，会多国语言的王玄策又用外交家的口才把借兵说得百利无一害。
加上弃宗弄赞书信助力，王玄策从泥婆罗这个小国借到7000骑兵。
有了兵力，王玄策、蒋师仁再也压不住心中怒火，率领吐蕃、泥婆罗两国8200名士兵杀回中天竺。
中天竺国王阿罗那顺听说王玄策领了不到一万“唐兵”前来，并不害怕。
因为阿罗那顺有三万精锐天竺兵，还有无敌战象军团。
王玄策、蒋师仁率两国联军进攻到中天竺的茶镈和罗城，阿罗那顺首先派出战象军团。
五百头体形高大的大象傲然在阵前排开，上面坐着手持长杆兵器的天竺勇士。战象身旁还有许多步兵配合作战。
王玄策看到这阵势下令兵士撤退了下来。阿罗那顺认为“唐军”害怕战象军团，吓得逃走了。
王玄策知道硬碰硬不是办法，军队是借来的，硬拼把借来的兵拼光了没法交代。
第二天清晨，阿罗那顺得到兵士报告：
“唐军又杀来了。”
阿罗那顺命令战象摆开阵势，王玄策那边也摆开了阵势。
阿罗那顺觉得有些奇怪，王玄策最前排的兵士每人牵着一头牛，牛角上绑着锋利的短刀。
阿罗那顺命令战象军团冲锋。一群大象和兵士朝王玄策军队冲过来了。
王玄策不慌不忙，命令兵士点燃每头牛尾巴上事先拴好的引火物。
几百头牛感到尾巴灼烧得特别疼，吼叫着朝天竺大象军阵冲去。
疯狂奔跑的火牛和大象碰撞在一起，大象受到火焰惊吓和被牛角上锋利短刀划伤的疼痛，惊慌失措胡乱逃窜。
疯狂回跑的大象和火牛，撞倒并踩死不少天竺兵士。
王玄策趁势下令兵士冲锋。
天竺兵阵角大乱，拼命逃跑。
王玄策的联军杀死了天竺兵三千多人，还有一万天竺兵逃跑时慌不择路，不会游泳还傻傻地往水里跳，淹死在江中。
王玄策的两国联军攻破茶镈和罗城。
王玄策又乘胜攻入中天竺首都，阿罗那顺弃国东逃，向东天竺求援，收拢逃散的中天竺兵再次交战。
王玄策令蒋师仁为先锋，自为后应，与阿罗那顺天竺兵交战。
阿罗那顺不知兵法，一味直来直去蛮斗。
蒋师仁用了一条埋伏计,用少数人引诱天竺兵走进埋伏圈，伏兵突然杀出，把阿罗那顺团团围住。
阿罗那顺上天天无路，入地无门，只好站在原地，被王玄策兵士擒拿捆绑。
天竺兵除被杀外，多半乞求投降。
阿罗那顺的妻子，寓居乾陀卫，还领着兵众一万人，据险固守。
蒋师仁率兵进攻，天竺守兵又大溃败。蒋师仁俘获阿罗那顺的妻子和儿子，俘虏男女一万两千人，各种牲畜三万。
天竺举国震惊，五百八十座城邑望风投降。
东天竺国王尸鸠摩，也惶恐万分，忙送牛马三万头犒劳王玄策大军，还送来了弓、刀、缨络等物品。
迦设路国献珍奇宝物并送上地图，请求得到华夏春秋时代学者老子画像。
王玄策、蒋师仁胜利回军，押着俘虏的男女一万二千人，牛马两万头，返回长安。
首都长安城门守兵看见王玄策的浩荡队伍大为震惊，王玄策的事迹惊动长安城。
王玄策命兵士押着阿罗那顺，及阿罗那顺妻子、儿子，献俘于太极殿阶前。
李世民大喜，授封王玄策为朝散大夫，责备阿罗那顺拒绝天朝使者，罪应处死，因推广皇恩，特开法网，不加治死罪。
王玄策蒋师仁这样的孤胆英雄，没有动用唐朝一兵一卒，打得天竺兵魂飞胆丧，屁滚尿流。大长华夏志气，大灭天竺威风，本应重赏重奖。
但是李世民认为天竺是个不起眼的小国，对王玄策、蒋师仁赫赫战功不够重视。
老百姓敬仰王玄策，把王玄策等的创造的战争奇迹称为“一人灭一国。”