越王李贞得知儿子李冲已起兵反武氏，父子命运休戚与共，李贞自然起兵响应，攻占了上蔡城。
武太后命麹崇裕为中军总管，内史岑长倩为后军总管，张光辅为诸军节度，统兵十万，前往攻打李贞。
武太后又下诏削去李贞、李冲父子官职，不允许他们再姓“李”，给他们改姓为“虺”氏。
李贞起兵不久，得知儿子李冲已在博州那边战败身亡，又悲伤又惶恐，派使者骑快马告知寿州刺史赵瑰，和他商量停止反武氏军事行动。
赵瑰不敢说话做决定，赵瑰的妻子常乐长公主 ，是李贞的姑姑。她对李贞派来的使者说：
“请你回去为我转告越王：
从前创建隋朝的杨氏将要推翻北周政权，尉迟迥是北周皇帝的外甥，还起兵帮助北周征讨杨氏。
尉迟迥虽然失败了，他忠义美名留传后世。
如今全国李姓诸王都是先帝的子孙，为什么不为国家效忠？
李家皇帝已经像早晨阳光照射下的露珠一样危在眼前。
你们诸王不舍命取义，还活着干什么？
大丈夫宁当舍命忠义鬼，不做苟且偷生人！就是白白死了也无冤无悔！”
来使回报，李贞得知姑父赵瑰决定起兵，他才打算也继续兴兵讨伐武氏。
这时新察县令傅延庆，已招募到勇士二千多人，领新兵前来与李贞的军队会合。
李贞向众兵士发布宣言说：
“琅邪王虽然兵败，魏州、相州几个州 ，有兵力二十万，一朝一夕可以到达我们这边，你们不必忧虑！”
于是从豫州下属各县招募兵士，共得到五千人，分为五个营，令汝南县丞裴守德为将领，负责指挥全军。
李贞在军中封授九品以上官员五百多人，他们虽然封了官位，其实都是出于胁迫盲从，没有推翻武氏的决心意志。
只有裴守德与李贞同心，李贞把爱女嫁给裴守德做妻子，封为裴守德为大将军，每事共同商量。
李贞一面请了道士诵念咒语，又请和尚唱诵经文，祈愿祷告此次起义成功。
李贞命人给将领及兵士，每人发给一张让道士和尚作法术开了光的咒符，说是让将士们随身带上护身咒符，有刀剑不侵的神奇功效。
忽然起义军派出的探马回来报告李贞：
“越王！麹崇裕等朝廷平叛将领已领兵到达豫州境内，离豫州城只有四十里了！”
李贞听了吓得面如土色，对女婿裴守德及小儿子李规说：
“你俩速领兵迎敌！务必挡住敌人！”
不到半天，裴守德、李规被打得大败而回，他俩属下兵士死亡了一大半。
李贞越发恐惧不安，令兵士关闭官署院门，又用结实粗木杆从门后顶住，李贞藏在院内不敢外出。
猛然听到鼓声震天，料知平叛唐军杀进来了，李贞越发急得神色仓惶，对御敌避敌毫无办法，不知道该怎么办。
裴守德、李规等人也束手无策。
身边随从对李贞说：
“越王难道坐等被杀戮的耻辱到来么？赶紧想办法呀。”
李贞想不出自救脱困的办法，只得喝下一碗毒药自尽了。
李贞儿子李规不忍心母亲被敌人刀剑杀害，含着眼泪、哆嗦着双手，用绳子把自己的母亲勒死了，然后用绳子套住自己脖子，也上吊身死。
裴守德和新婚不久妻子，每人找来一根绳子，也上吊自尽。
上吊前两人眼里闪着泪光悲伤地约定：
“人世间容不下我们了，我们到那边再相见。”
他们死了，城中没有头领指挥守城，起义兵士纷纷逃散和投降。
麹崇裕领兵进城，派兵士搜捕李贞、裴守德、李规等造反头领，只搜到他们的尸首。
麹崇裕命人枭下他们首级，派兵士运送东都洛阳。
武太后想杀死韩王、鲁王等李氏皇族诸王，命监察御史苏珦前往查案，调查他们有无串通谋反。
苏珦经过调查，各王都没有谋反真凭实据，于是回报武太后说：
“陛下，臣已完成调查，各王都没有参与谋反事实。”
武太后说：
“你查得够全够仔细么？确定没有疏漏么？”
武太后一再追问，苏珦言辞激烈地说：
“太后您承蒙先朝托付，应怀仁德宽恕之心。
诸王并没有串通谋反，为什么强迫我非要查出点什么来才行呢？”
武太后被他反驳得无话可说，不便再加以责备，只得和颜悦色地说：
“苏御史你是才学出众大雅士，我应当另安排别人来查，这个案子本来就不能用你来查呀。”
武太后改令周兴复查，周兴派人再查，随后在奏章里写了：
“韩王、鲁王谋反属实。还有李撰、常乐长公主也参与谋反。”
武太后随即下令逮捕韩王李元嘉、鲁王李灵夔、李元嘉儿子李撰、常乐长公主，把他们押送到洛阳，逼迫他们自尽。
霍王李元轨、江都王李绪、东莞公李融，也连坐和越王李贞通谋，先后被逮捕。
李绪、李融被斩首街市口。
李元轨因曾领兵防御突厥，多次立下战功，免杀流放黔州。
他被关押在木笼囚车里，刚走到陈仓地界，突然在囚车里头一歪死了。
纪王李慎向来谨慎胆小，当琅邪王李冲起兵时，檄文发给诸王。
李慎一听送檄文的人说是串联反对武氏的，生怕惹祸上身，赶忙说：
“你们这是谋反大罪！
我不看檄文！也不接檄文！快把檄文拿走，快拿走！”
周兴审问李慎，李慎说：
“我没有参与谋反，反叛檄文传到我那里，我不接受也没阅读。我清白无罪！”
周兴说：
“你怎么无罪？
你明知他们是在传递檄文谋反，你为什么隐匿不报？为什么没有及时检举告发他们？
知情隐匿不报也算通谋！”
周兴把李慎罗织在谋反诸王内，判他免死流放巴州。
押送李慎的流放巴州的的囚车刚一上路，李慎就在囚车里面吓死了。
经查，济州刺史薛觊，他二弟薛绪，他三弟驸马都尉薛绍，也连坐与琅邪王李冲通谋。
薛觊、薛绪被斩首。
薛绍娶了太平公主，是武太后女婿，特免死罪，判罪宗刑杖打脊背一百下。
薛绍被打后关押在监狱，伤情重得不能站立，也随后饿死在狱中。
他在狱中绝食饿死，还是狱吏不给他送吃的被饿死，没有查到史书记载。