话说黄忠大军压到定军山脚下，他与法正一起琢磨起了战术。法正用手指向远处那座巍峨高山：“您瞧见没，定军山西面那座山头，四面都是险峻小道。只要咱们占据了这座山，定军山的虚实就尽在掌握之中了。”黄忠抬头一看，山顶还算平坦，上面有夏侯渊部将杜袭带着几百号人马驻守。这天夜里二更时分，黄忠率兵吹响金角擂起战鼓，浩浩荡荡直奔山顶而去。杜袭眼瞅着黄忠大队人马杀来，只能放弃阵地溜之大吉。
    黄忠顺利夺得了山顶，正好可以俯瞰整个定军山。法正接着献计：“将军你先在半山腰驻守，我待在山顶。等夏侯渊的军队一来，我就举白旗为信号，那时候你按兵不动；等他们疲惫松懈、毫无防备的时候，我再举起红旗，你就立刻下山发动攻击，这样以逸待劳，一定能赢！”黄忠一听，觉得靠谱，满心欢喜地采纳了这个计策。
    另一边，杜袭败退回来找到夏侯渊，报告说黄忠已经占领了对面山头。夏侯渊一听怒火中烧：“黄忠占了我的对山，这不是明摆着要跟我对着干吗？我不能不出战！”张合在一旁劝阻：“这是法正设下的计谋，将军千万不可出战，坚守才是上策。”但夏侯渊根本听不进去，决定围住对山，亲自上阵挑衅。法正在山上淡定地举起白旗，不管夏侯渊怎么叫嚣挑战，黄忠就是不上钩。
    到了午时过后，法正看曹军已经疲倦不堪，士气低落，不少士兵都下了马休息，于是果断挥动红旗，鼓角齐鸣，喊声震天，黄忠如猛虎下山般冲了下来，气势犹如天塌地陷一般。夏侯渊措手不及，还没来得及迎战，就被黄忠一刀砍下，连头带肩成了两截。后世有人为此诗赞黄忠：“老将临敌显神威，皓首仍能奋勇追。力发雕弓如雪刃，雄声如虎骏马飞。斩将功勋重如山，开疆拓土展宏图。”
    黄忠杀了夏侯渊，曹军溃不成军，各自逃命。黄忠趁机去夺取定军山，却遭到张合的抵抗。黄忠和陈式左右夹击，一阵混战之后，张合被打得抱头鼠窜。这时，山边突然杀出一支队伍挡住去路，为首的将领大声喝道：“常山赵子龙在此！”张合吓得魂飞魄散，带着残兵败将逃往定军山方向，结果又碰上了杜袭。杜袭告诉他：“定军山已经被刘封和孟达给拿下了。”张合听罢大惊失色，只好和杜袭带着残兵败将在汉水边扎营，并派人快马加鞭向曹操报信。
    曹操听说夏侯渊阵亡，顿时悲从中来，放声大哭。这一哭，他才恍然大悟，想起管辂曾经预言的“三八纵横”原来是指建安二十四年，“黄猪遇虎”暗指己亥年的正月，“定军之南”当然就是定军山的南面了；而“伤折一股”，则象征着夏侯渊与自己有兄弟般的情谊。曹操急派人去找管辂，却发现他已经不知去向。曹操对黄忠恨得牙痒痒，于是亲自率领大军奔赴定军山，誓要为夏侯渊报仇雪恨，同时命徐晃担任先锋。
    一行人行至汉水边时，张合、杜袭前来迎接曹操。两位将领建议：“如今定军山已经失守，咱们最好将米仓山的粮草转移到北山寨中囤积，然后再进兵攻打。”曹操点头同意了这个策略。
    另一边，黄忠砍下夏侯渊首级，回到葭萌关向刘备报功。刘备听闻大喜，立刻晋升黄忠为征西大将军，并设宴庆祝。这时，牙将张着突然报告：“曹操亲自率二十万大军前来为夏侯渊报仇，目前张合正在米仓山搬运粮草，准备移往汉水北岸的山脚下。”孔明一听，分析道：“现在曹操带这么多兵马过来，估计是担心粮草不够用，所以暂时按兵不动；如果我们能派一个人深入敌后，烧掉他们的粮草，抢走辎重，那曹操的锐气就会大挫。”黄忠主动请缨：“老夫愿意承担这个任务。”孔明提醒说：“曹操可不是夏侯渊能比的，不可轻视。”刘备却认为：“夏侯渊虽是总帅，不过是个猛夫而已，哪里能和张合相比？要是能斩了张合，胜过杀十个夏侯渊！”黄忠听罢，更加斗志昂扬地说：“我愿前往挑战。”孔明又补充道：“你可与赵云一起领兵前去，凡事都要好好商量，看谁能立下大功。”黄忠答应了，孔明就让张着担任副将一同出征。赵云问黄忠：“曹贼带领二十万大军分驻十营，将军你要去劫粮草，这可不是小事，打算用什么计策？”黄忠答：“看我先去探探路如何？”赵云说：“不如让我先去。”黄忠坚持：“我是主将，你是副将，怎么能争先呢？”赵云笑道：“咱俩都是为主公效力，何须计较这些？我们抓阄决定吧。”黄忠也同意了这个提议，最终黄忠抓到了先去的机会。赵云嘱咐道：“既然将军先去，我会全力支援。我们可以约定个时间，如果午时之前你能回来，我就按兵不动；如果你过了午时还没回来，我立即率军接应。”黄忠欣然答应。
    随后，赵云回到自己的寨子，对部将张翼说：“我和黄汉升约好了明天去夺粮草，如果午时过后他还未回，我就去帮忙。我们营地前面紧邻汉水，地形险要；我若离开，你一定要谨慎防守，切勿轻举妄动。”张翼承诺一定照办。
    话说黄忠老哥回到营地，找到副将张着兄弟，眉飞色舞地说：“嘿，我刚把夏侯渊给咔嚓了，那张合现在肯定吓得裤子都湿了。明天我打算领命去劫他们的粮草，就留五百兄弟守营，你得帮我一把。咱们今晚三更的时候先吃饱喝足，四更就悄悄溜出寨子，直奔北山脚下去，先抓了张合那个家伙，然后再抢他家粮仓。”
    张着点头如捣蒜，表示一切听从安排。于是当夜，黄忠带着一帮弟兄在前开路，张着紧随其后，他们悄无声息地过了汉水，直达北山脚下。天边刚露出鱼肚白，就看见前方堆积如山的粮草，旁边只有一些小兵在看守，一看蜀兵杀到，纷纷扔下粮草跑路。
    黄忠一声令下，骑兵们纷纷下马，开始往粮堆上堆柴火，正准备放火烧粮，没想到张合的部队如同踩着风火轮般赶到，两军顿时打成一片。曹操一听这消息，急得头发都要竖起来了，赶紧让徐晃带上兵马去支援。徐晃领命出击，很快就把黄忠困在了核心战场。
    这边厢，张着带着三百个兄弟成功突围，正想返回自家大本营，突然路边跳出一队人马，拦住了他们的去路。队伍前面的大将正是文聘，后面还跟着大队曹兵，把张着等人团团围住，这场面就像赶集似的热闹非凡。
    话说赵云在营地里，眼看就要等到中午头了，那黄忠老哥却还没回来喝个午茶。这下子他急得跟热锅上的蚂蚁似的，赶紧披挂上马，带着三千子弟兵前去接应；临出门时，对着张翼兄弟拍着胸脯说：“你可得给我把大本营守得稳如泰山啊！记得多整点弓箭手，万一有人来砸场子，也好有个准备。”张翼连连点头答应，就像啄米的小鸡一样。
    云哥一提枪，跨上骏马，直奔前线而去。半路杀出个程咬金，原来是文聘手下的慕容烈，挥舞着大刀就来迎战赵云。结果，人家赵云轻轻松松一枪戳过去，直接就把慕容烈给送回老家去了，曹军见状吓得四处逃散。
    赵云一路势如破竹，杀入敌阵中心，又碰上一支增援的魏军挡道，为首的将领叫焦炳。赵云二话不说，怒目圆睁地质问道：“蜀国的兄弟们呢？”焦炳一脸嘚瑟地说：“都给你们灭光啦！”这话彻底点燃了云哥的怒火，只见他银枪一抖，焦炳瞬间也成了枪下亡魂。
    云哥单骑闯关，宛如无人之境，直杀到北山脚下，发现张合和徐晃正联手围攻黄忠老爷子，蜀军被逼得进退两难。赵云大吼一声，再度挺枪策马冲向重围，左冲右突，枪法如梨花绽放，身影穿梭间仿佛瑞雪飘飞。张合、徐晃看得是心惊胆寒，都不敢硬碰硬。
    曹操在高处瞧得真切，不禁惊叹：“这是哪位猛将？”旁边有识货的副将答曰：“此乃常山赵子龙也！”曹操一听，立刻回忆起当年当阳长坂坡的英勇事迹，忙下令：“见到这位赵将军，切莫轻敌。”
    赵云救出黄忠后，一边打一边撤，所到之处，无人敢拦。当他听说东南方向还困着蜀军副将张着时，毫不犹豫地调转马头，再次杀入战场。赵云的大名与旗号在战场上犹如魔咒，曾见识过他在长坂坡神勇表现的曹军士兵闻风丧胆，纷纷四散奔逃。果不其然，赵云又成功解救了张着。
    曹操眼瞅着赵云东砍西杀，无人能敌，先是救了黄忠，又救了张着，不由得气得七窍生烟，亲自率领精锐部队追赶赵云。但云哥早已退回营地，部将张翼出来接应，并提醒云哥要关寨门防守。谁知赵云哈哈一笑，豪气冲天地说：“关门？你们忘了我在长坂坡的时候，一人一骑，视曹军八十三万如同割草一般吗？现在咱有兵马有将领，怕个啥！”于是赵云布下弓弩手在壕沟中埋伏，又故意将营内旗帜倒伏，鼓乐无声，自己则独自立于营门之外，单枪匹马镇守。
    而这边，张合、徐晃带着曹兵追至蜀寨，此时天色已晚，他们看到蜀寨内偃旗息鼓，赵云独立营外，寨门大大敞开着，顿时心里犯嘀咕，不敢轻易进攻。正在犹豫之际，曹操亲自赶到，催促众军向前冲锋。曹兵虽听令呐喊冲杀，却见赵云纹丝不动，反而有种“我自岿然不动”的气势，曹兵瞬间失去信心，转身就想跑路。这时赵云一摆手中银枪，壕沟中的蜀军弓弩手万箭齐发，由于天色昏暗，曹兵根本看不清有多少敌人，只知道乌泱泱一片箭雨袭来，吓得他们掉头狂奔。
    曹操一看情况不妙，先带人拨马撤离，后面蜀军喊杀声震天，鼓角齐鸣，刘封和孟达又从米仓山路杀了过来，一把火烧了曹军粮草。曹操只能弃了北山的粮食，匆忙逃回南郑。而徐晃和张合两位大将也是脚底抹油，连自家寨子都顾不上了，跟着撒丫子狂奔。这一仗，曹军伤亡惨重，汉水河边落水者无数，赵云、黄忠、张着各自领兵穷追不舍，场面那叫一个热闹非凡，曹操这次可是真真正正地吃了一记“云·常山不败”套餐。
    赵云在曹营中大闹一场，黄忠也顺利夺得了粮草，汉水之战收获了无数军器，捷报频传。于是有人快马加鞭去给刘备报喜。刘备一听，那叫一个高兴啊，赶紧带着诸葛亮到汉水去慰劳军队。
    到了现场，刘备问赵云的士兵：“我那个兄弟是怎么杀敌的？”士兵们把赵云救黄忠、挡住汉水的事情讲了一遍。刘备一听，高兴地手舞足蹈：“我兄弟一身都是胆啊！”
    后来有诗赞曰：“昔日战长坂，威风犹未减。突阵显英雄，被围施勇敢。鬼哭与神号，天惊并地惨。常山赵子龙，一身都是胆！”刘备更是封赵云为虎威将军，大摆宴席，欢庆胜利。
    正高兴呢，突然有探子来报，说曹操又派大军从斜谷小路杀过来了，目标直指汉水。刘备哈哈大笑：“曹操这次来，我看他也没什么能耐。”然后他就在汉水西边迎击曹军。
    曹操这边，派徐晃为先锋，王平做副先锋。王平这个人呢，自称很懂地理，愿意帮徐晃一起打败蜀军。曹操一看，这小伙子不错啊，立马提拔为副先锋。
    大军开到汉水，徐晃让士兵们渡河列阵。王平这时候说话了：“咱们要是就这么渡河，敌人一攻击，我们想撤都撤不了啊。”徐晃说：“这你就不懂了吧，当年韩信就是这么玩的，置之死地而后生嘛。”王平摇摇头：“韩信那是料定敌人没脑子才这么干的。你能确定赵云、黄忠的想法吗？”徐晃说：“你带步兵去迎敌，看我领骑兵破蜀兵。”然后他们就搭起浮桥，过河跟蜀兵干了起来。
    这一仗啊，魏军这边以为自己得了韩信的兵法真传呢，蜀相诸葛亮听了直笑：你们这是哪跟哪啊！