裴方明出兵三万，皮豹子出兵三万，双方精锐尽出，在益都城外十五里列阵。
这一日一早，两军就准备好了，两军没有对话，直接开始决战。
宋军最前方是一百架床弩，魏军也是一样。
但是宋军床弩射程要比魏军远了五十步，一开始宋军就占据了优势。
魏军床弩还在前进，宋军已经开始准备释放弩箭。
魏军将领大叫，“加快速度。”
话音刚落，宋军释放了第一轮弩箭，魏军床弩损失近三分之一，后方的皮豹子眉头紧皱，他没找到宋军优势如此明显。
当魏军准备好释放第一轮弩箭的时候，宋军第二轮弩箭已经到达，魏军这一次损失近一半。
皮豹子立即下令，“前军前进，迅速接近敌军。”
无奈之下，魏军只能发起冲锋。
魏军开始冲锋，宋军床弩却开始逞威，魏军前军只能盯着宋军的弩箭前进。
然而经过两轮弩箭，迎来的是宋军的投石车，轰天雷飞入魏军阵中，魏军前军损失惨重。
皮豹子于是下令，“左右两翼骑兵突袭宋军两翼。”
然而魏军骑兵只有两千，宋军却有五千骑兵。
两翼都是魏军一千骑兵对阵宋军两千骑兵。
更让皮豹子担忧的是，宋军中军还有一千骑兵。
宋军床弩释放最后一轮弩箭后立刻后退，宋军士卒开始冲锋。
但是魏军并没有轻松多少，接下来迎接的是宋军弩兵的进攻。
这一刻，皮豹子才反应过来，宋军是有备而来，而自己却落入了宋军的陷阱。
但是如今已经无法脱身，只能继续，希望能够击败眼前的宋军。
两翼的骑兵开始用弓箭交锋，宋军骑兵明显要比魏军更占优势，不仅是数量上，骑射方面，宋军要比魏军更加娴熟。
宋军一轮箭雨，魏军骑兵落马近百人，宋军仅仅落马二十余人。
两轮箭雨，魏军只剩七百余骑，宋军还有一千九百多人。
双方骑兵开始冲锋，然后进行短兵相接。
这几乎就是一边倒的屠杀，宋军两倍于魏军，一名魏军骑兵要面对两名宋军骑兵。
结果显而易见，魏军骑兵哪怕一对一都不一定是宋军对手，更不用说一对二了。
魏军骑兵仅仅坚持了一刻钟就溃败了，宋军骑兵开始追杀魏军骑兵。
就在这个时候，宋军步兵开始向魏军发起进攻，好在魏军最前方是重甲兵，魏军的阵线才算是稳住了。
但是重甲兵毕竟只是少数，中军方向宋军被阻挡，但是左右两侧宋军却压制住了魏军。
随着魏军骑兵溃败，宋军骑兵开始攻击魏军两翼，魏军两翼很快开始陷入混乱。
就在这个时候，裴方明下令，“骑兵随我冲击魏军中军。”
裴方明开始率领剩余的一千骑兵向魏军冲锋。
随着裴方明的冲锋，宋军士气大震，就连中路的宋军也开始压制魏军的重甲兵。
裴方明首先向魏军重甲兵冲锋，由于步卒的干扰，魏军重甲兵阵型并不严密，被宋军骑兵分割开来，宋军步卒开始击杀重甲兵。
虽然重甲兵防御严密，但是铠甲链接出的缝隙依旧致命。
宋军整体阵型开始缓慢前进，魏军正在缓缓后退。
皮豹子知道，如今已经是魏军的极限了，但是却不能后撤，一旦此时后撤，魏军将一溃千里。
于是他下令，“亲卫随本将军冲锋。”
皮豹子只能这样做了，他率领三百亲卫向宋军发起冲锋。
很快两侧的宋军骑兵突破了魏军阵型，将魏军分成数段。
魏军陷入混乱，皮豹子见状暂时停止冲锋，开始收拢阵型，重新组织，抵御宋军进攻。
在皮豹子的指挥下，魏军终于稳住阵型，宋军的攻势稍微减弱。
裴方明立刻将骑兵集结，准备再次冲破魏军阵型。
魏军仍然以重甲兵为前部，以弓箭手杀伤宋军，宋军暂时无法破开重甲兵的防御，只得用弩箭还以颜色。
双方再一次陷入胶着。
裴方明见状立刻下令，“投石车前进，用轰天雷攻击魏军后军。”
很快，宋军投石车开始向魏军后军投射轰天雷。
猛烈的爆炸让魏军再次陷入被动，随着轰天雷不断的被抛射过来，魏军后军一片哀嚎。
皮豹子无奈，立刻下令，“前军前进，向宋军进攻。”
魏军再一次向宋军发起进攻。
但是宋军阵型十分紧密，虽然魏军重甲兵对宋军造成了巨大威胁，但是宋军依旧保持阵型不乱。
“骑兵从两翼进攻。”
裴方明再一次下令骑兵攻击魏军两翼。
这次，皮豹子再也没有应对的方法，魏军骑兵已经所剩无几，就算派出去也阻挡不住宋军。
皮豹子只得让重甲兵向两侧分散，抵挡宋军骑兵进攻。
没有了重甲兵，宋军前军开始反攻，魏军难以抵挡，再一次后退，宋军见状立即压上。
裴方明再一次率骑兵向魏军中军冲锋。
魏军重甲兵在宋军骑兵攻击下也是有些难以抵挡，呈现出了颓势。
宋军抓住机会向魏军发起更加猛烈的进攻。
宋军右路率先将魏军左路击溃，防守左路的重甲兵再也无法抵挡宋军骑兵，也在魏军士卒的裹挟下开始溃退。
接着宋军骑兵突破魏军中路，宋军步卒随后跟上，魏军中军缓缓的向后退去。
随后宋军左路骑兵击溃魏军重甲兵，杀入魏军右路，魏军右路也开始溃退。
这一次，无论皮豹子如何厉害也难以扭转局势。
“将军，我军已经溃退，撤吧。”
皮豹子长叹一声，率领亲卫脱离大队，向乐安方向而去。
随后，宋军展开追击，魏军彻底崩溃，三万大军此时只剩下一万多人，跟随皮豹子撤走的不到五千，也就是说宋军歼灭了一万多魏军。
剩余这一万多魏军开始向宋军投降，裴方明也下令纳降。
但是没有留下皮豹子，裴方明还是很遗憾的。
随后宋军开始打扫战场，裴方明留下五千人配合益都守军押送一万多魏军俘虏，裴方明率其余宋军向乐安前进，打算一鼓作气夺回乐安。